6軸産業用溶接ロボット（ポジショナーはオプション）

6軸産業用溶接ロボット

ポジショナーはオプションです

運動学的パフォーマンス
6 自由度、各関節 ±180 度 (基部) ～ ±115 度 (手首)
到達距離は 1.4 m ～ 2.0 m。繰返し精度 ±0.02mm～±0.08mm
TCP 速度 0 ～ 2 ミリ秒⁻¹;全軸で加速度 15 ms⁻²
中空リスト ID 42 mm、揺れ防止機能内蔵-、トーチの方向精度 ±1 度-

ドライブ＆コントロール
絶対 AC サーボ+ 17-ビット エンコーダ、ギア-ギャップ自動-補正
リアルタイム EtherCAT または EtherNet/IP バス、1 kHz サーボ アップデート-
動的溶接-ウィーブ (0 ～ 20 Hz、振幅 0 ～ 10 mm) およびシーム-トラッキング (レーザーまたはアーク-)
-高速ティーチのためのハンドガイド、衝突停止 < 5 ms、IP 65 本体 / IP 54 キャビネット

溶接パッケージのオプション
MIG/MAG: 350 A～500 A パルス、フロニウス、リンカーン、EWM バス-対応
TIG: 300 A AC/DC、高周波アーク-スタート、フィラー ワイヤ Ø 0.8 ～ 1.6 mm
レーザー: 1 ～ 6 kW ファイバー、ウォブルヘッド、ワイヤーまたはパウダーフィード、クラス 4 安全キット
プラズマ: 100 A マイクロ-プラズマ、キーホール-最大 8 mm ステンレス

生産スループット
連続デューティ サイクル 40 度で 100%。 MTBF 80 000 時間
一般的な自動車シートの溶接（ジョイント 35、各 110 mm）を 38 秒で-、手動溶接機 4 台に相当します。-
ワンクリックでジョブ変更: トーチの校正、ワイヤ-切断、ガス-パージ、プログラム シフト < 30 秒
デュアル-グリッパー フリップ ステーションにより、24 時間消灯可能-。メンテナンス時間枠 1 シフトあたり 5 分

アプリケーションの範囲
自動車のボディ、シャーシ、自動車バッテリー トレイ。{0}}掘削機のブーム。フォークリフトのマスト。船-パネル補強材。アルミニウムヨットフレーム。食品-グレードのステンレスタンク。 HVAC 円形/長方形ダクト;自転車とオートバイのスイングアーム-。発電機入口マニホールド;医療機器チタンジョイント

統合とフットプリント
床置き、逆さ、または壁掛け。オプションの 7 番目のリニア レール (ストローク 1 ～ 8 m)、20 m 部品用
体重160〜260kg。ベース400×400mm。コントローラー 600×600×350mm
I/O 24 DI / 24 DO + 4 AI; PROFINET、CC-Link、DeviceNet へのフィールド-バス ゲートウェイ
3-D シミュレーション、オフライン プログラミング、リモート診断 VPN

経済
2 交代勤務で ROI 8 ～ 18 か月。セルごとに 3 ～ 5 人の熟練した溶接工を節約
溶接の手直し率 < 0.5 % 対 3 ～ 5 %。{0}}精密織りによりワイヤー消費量↓8％
エネルギー使用量 ≈ アイドル時 0.8 kW、溶接中 3 ～​​ 4 kW-従来のロボット + 別個の電源セットアップより 30 % 削減

自動6軸産業用溶接ロボット

ガイドとポジショナーはオプションです